直立行走是人類特有的動作技能。嬰兒到9-10個月就能扶著椅子、床欄站立了；會站后不久就能扶著床欄橫著走，或被牽著雙手向前走；1歲時會獨自站立，牽著一只手能走；一般在13-15個月齡時就可以獨自行走了。小兒剛開始走路時，兩腿叉開，兩手抬得高高地以保持平衡。此時摔跟斗是常有的事，經過一段時間就會越走越穩(wěn)。通常小兒先會開步走。以后走路過程中學會停下來，到18個月時才會倒退著走。　
    如果幼兒到了1歲半時還不會走，就應尋找原因。扁平足可以影響站立、行走；如果幼兒不會爬也將影響行走，學會走了，走得也不穩(wěn)當。　
    運動發(fā)育是以大腦發(fā)育為前提的，小兒各種運動的發(fā)育都與大腦皮層的運動中樞的發(fā)育相一致，可以說，3歲以前幼兒運動發(fā)育是其智力發(fā)育的一部分。運動的發(fā)育有利于智力的發(fā)育；反之智力發(fā)育落后的幼兒，其運動的發(fā)育將受到一定影響。因此，必要時應檢查幼兒的智力發(fā)育情況。

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